模块化水下机器人研发-瀚海蓝帆-西安模块化水下机器人

水下机器人作业在杂乱的海洋环境中，由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性，使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段，要进行技术研讨，模块化水下机器人研发，内容首要分为平台运动和操控硬软件两部分。智能操控技术是提高水下机器人的自主性，在杂乱的海洋环境中完成各种使命，因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。

近几年，水下自治机器人(auvs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些auv可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。每次任务都采集了---测深和侧扫数据。4小时断面测量，西安模块化水下机器人，将采集70gb数据，通过usb连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，模块化水下机器人厂家，因为auv需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型auv，移除了包含电池和数据存储的整段部分。数据一旦，模块化水下机器人厂家---，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如hsx， gsf 或 xtf，允许更多的软件能够处理数据。